我が家の住人

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一畳家族♪
猫猫犬人人のまったり生活です('-'*)最近はロビを製作中!
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週刊ロビ【第18号】
週刊ロビ18号です!

前回からいつぶりでしょうか~(-。-)遠い目
順調に本を積み上げている最中です・・・

robi1801.jpg

18号では「左ひじに左上腕フレームを取りつける」ですね。
今回ごいっしょしているのはハブです。
威嚇の姿がとってもキュートですね~(*´ω`*)



robi1802.jpg

というわけで、さっくり完成です。
早く左腕を完成させて、足の作成に入らないと!!と思うんですが
なかなか手は動かないのでした(*´Д`)=з



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週刊ロビ【第17号】
週刊ロビ第17号でーす。
今日の時点で22号まで発刊されていますが、作らずに積んでるせいで
なんと6号遅れ・・・



robi1701.jpg

このように三冊あってまだ後ろに三冊控えてますよ(*´ー`*)先は長いっ



robi1702.jpg

まあ、17号を作りましょうかね。
ロビの横にいるのはカワセミです。鮮やかな彩色の鳥ですね~ウットリ。



robi1703.jpg

はいっ、完成しました♪

カワセミ「キリッ」

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週刊ロビ【第16号】
はい、週刊ロビ第16号です。
今号もサクサクッと行きまーす。


robi1601.jpg

いつもの表紙ですが、今号のパーツはサーボモーター1個です。
この展開も右腕と同じですね、たしか。



robi1602.jpg

今号で大事なのはサーボモーターにID番号21を設定する事です。
接触がうまくいかず、最初は割り振れなかったですが再度しっかり端子をはめ込んで
21を設定完了です(*´ー`*)



robi1603.jpg

あとはモーターを左腕にはめ込んで完成です!
順調、順調~♪



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週刊ロビ【第15号】

御無沙汰してます。
週刊ロビ第15号です。



robi1501.jpg

最近モチベーションを下げながら過ごしていました。
この号から「左腕」の製作が始まります。

この左腕、当たり前かもしれませんが右腕まったく同じ作りなんです!



robi1502.jpg

うーん、パーツの内容も同じですね。
これでは特に書く事は無い!でしょう(´・ω・`;)



robi1503.jpg

そんなわけで、はい!完成♪
2回目なのでまったく迷う事もなく簡単にできました。
もうそれはレンジでチーンぐらいの簡単さです。

これがしばらく続くかと思うと・・・



robi1504.jpg

ぬこ「おい、おまえはどう思う?」

ロビ「・・・」



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週刊ロビ【第14号】
週刊ロビ14号です。
今号で右腕が完成します!


robi1401.jpg

もうすっかり見慣れた表紙です。
これ、結構なゴミになるんですよね(´・ω・`)
パーツを守りつつ、本屋さんに流通させるためにはこれしか無いんでしょうけど、毎週毎週ゴミがヽ(;´Д`)ノ



robi1402.jpg

今号のパーツは左から、右ボディカバー、サーボホーン(肩用)、ネジ×3本、でーす。
いっしょにいるのはヒグマです。
こいつはすごいですよー(`Д´)



robi1403.jpg

まずは垂直だった右肩はクイッと垂直まで曲げます。
これで身体に対して水平に腕が付く形になりますね。



robi1404.jpg

ボディカバーの溝に入れて行きます。
コードをまず入れて、そのまま金具を入れます。



robi1405.jpg

差し込むとこんな感じになります。
この状態ではまだ何も固定されていないので、そっとしておかないとばらけてしまいます。



robi1406.jpg

次は前号で付いてきたサーボモーターを使います。
モーターの可動部に今号のサーボホーンを差し込みます。
写真はもうはめ込んだ後の状態です。

これを先程の右腕にボディカバーの内側から取り付けて行きます。



robi1407.jpg

モーターのカバーを取り外し、基板をむき出しにします。
そして空いているコネクタに腕のケーブルを接続します。

まだブラブラして不安定な状態です。
早く固定したいっ(´・д・`)



robi1408.jpg

この後はめ込んでしまうので、端子がちゃんと接続されているかしっかり確認しましょう。
後になってやり直すのは大変なのでしっかりと(`・ω・´)



robi1409.jpg

これでイイ!と思ったらボディに取り付けて行きます。
まずはボディ内側の溝にモーターをはめ込みます。



robi1410.jpg

そして、右肩の金具をモーターのホーンに取り付けてきます。
このモーターで肩の動きを制御するんですね。



robi1411.jpg

固定出来たら、肩のパネルを外します。
こういう一回付けたパーツを取り外す作業が出てきますが、それなら最初から付けなければいいのに・・・
と思ってしまいます。これって二度手間じゃないですか~?



robi1412.jpg

ま、とりあえず外して作業を進めましょう。
ここでボディ内部に残ったケーブルを引っぱって内部のたるみを無くしていきます。
たるみがあると腕を回転させたときに故障の原因になるようです。



robi1413.jpg

引っ張って出てきた分は腕の中に押し込みます。
押しこむだけなのでキレイには収納できませんが、これはしょうがないでしょうね。



robi1414.jpg

ここも、これでイイ!と思ったらカバーを被せましょう。


robi1415.jpg

最後はボディ内部のモーターをネジ締めして固定をしたら完成です(´∀`)ノ



robi1416.jpg

これで右腕が完成しました!

まあ、それよりも今回はヒグマがステキでした( ´∀`)
主役はヒグマですから~!

ヒグマがかわいいので写真が無駄に多いんです。


robi1417.jpg

ヒグマ♪


robi1418.jpg

そんなわけで、また~。



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